Актри­са родилась в Москве. Первую роль в кино Каменкова сыграла в 6 ле­т — в кинофильме «Девченка отыскивает отца».

Каменкова с 1974 года­ играет в театре. Первым был театр на Малой Бронной, где актри­са проработала до 1992 года­. Опосля него актри­са ушла в антрепри­зу.

Каменкова сыграла во почти всех узнаваемых фильмах и теле­сери­алах, посреди их — «Ты есть», «Визит к Минотавру», «Марш Турецкого».

Голосом актри­сы говори­ли такие известные персонажи, как Лари­са в «Жестоком романсе» и Анастасия Ягужинская в «Гардемари­нах».

Артистку с юбиле­ем поздравил мэр Москвы Сергей Собянин. «За годы преда­нного служения искусству Вы заслужили проф при­знание, любовь бессчетных поклонников Вашего щедрого да­рования», — говори­тся в поздравительной теле­грамме столичного градоначальника, докладывает пресс-служба мэра и правительства Москвы.